Los hechos ocurrieron cuando Sánchez Figueroa y su escolta salieron de un gimnasio para dirigirse a la casa de la funcionaria.
Yolanda y su escolta fueron interceptados por tripulantes de una camioneta blanca, quienes desde el vehículo en movimiento realizaron disparos de arma de fuego en su contra y después emprendieron la huida.
De acuerdo a informaciones la funcionaria fue agredida con rifles de asalto.
La alcaldesa recibió al menos 19 impactos de bala, pero aún seguía con vida. Sin embargo, ambos murieron cuando recibían atención médica en un centro de salud.
El gobernador de Michoacán, Alfredo Ramírez Bedolla, condenó el asesinato de la funcionaria y aseveró que ya se ha desplegado un operativo para dar con los responsables y se haga justicia.